Le défilé des troupes à pied est commandé par le général de division Alain Le Goff, adjoint territorial au général gouverneur militaire de Paris, commandant la région-terre Ile-de-France. Ouvert par un détachement du Corps européen, le défilé à pied présente les écoles militaires, des unités des trois armées et de la gendarmerie nationale, et la police nationale. Il est clôturé par le régiment de cavalerie de la Garde républicaine.

Les écoles

L'école Polytechnique
L'école des officiers de la gendarmerie nationale
Les écoles de Coëtquidan
- L'école spéciale militaire de Saint-Cyr
- L'école militaire interarmes
L'école navale et l'école militaire de la flotte
L'école de l'air et l'école militaire de l'air
L'école du service de santé des armées
L'école interarmées des fourriers
Le centre national d'instruction cynophile de la gendarmerie
L'école nationale des sous-officiers d'active (ENSOA)L'école de maistrance
L'école de formation initiale des sous-officiers de l'armée de l'air

La gendarmerie nationale

Le 1er et le 2e régiments d'infanterie de la Garde républicaine

L'armée de terre

Le 1er régiment de chasseurs d'Afrique
Le 1er régiment de spahis
Le 511e régiment du train
La brigade des sapeurs-pompiers de Paris (BSPP)

La marine nationale

Le drapeau de la demi-brigade de fusiliers marins
La compagnie de protection défense
La compagnie de surveillance des approches maritimes
La compagnie de sûreté militaire des approches maritimes
L'aviso A 69 Lieutenant de vaisseau Le Hénaff
Le chasseur de mines tripartide Céphée
Le batiment hydrographique Borda (A 792)
Le batiment hydrographique Laplace (A 793)
La compagnie de la flotille 24F

L'armée de l'air

La base aérienne 102 "Guynemer" de Dijon
La base aérienne 115 "Capitaine de Seynes" d'Orange

La police nationale

École nationale supérieure de la police
École nationale supérieure des officiers de police
École nationale de police de Oissel

La légion étrangère

Les pionniers du 1er régiment étranger
La musique de la légion étrangère
Le 1er régiment étranger
Le 2e régiment étranger d'infanterie